#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
int n,m;
struct th{
    int v;
    int w;
    int l;
} t[100001];
int dp[100001];
int num[100001];
bool cmp( th x,th y){
    return x.l<y.l;
}
int vis[1001];
int cnt;
int main(){
    scanf("%d%d",&m,&n);
    for(int i=1;i<=n;++i){
        cin>>t[i].v>>t[i].w>>t[i].l;
        if(!vis[t[i].l]){
            vis[t[i].l]=1;
            cnt++;

        }
        num[t[i].l]++;
    }
    sort(t+1,t+n+1,cmp);
    int l=1;
    //for(int i=1;i<=n;++i){
    //    printf("%d %d %dn",t[i].w,t[i].v,t[i].l);
    //}
    int summ=0;
    for(int i=1;i<=cnt;++i){
        summ+=num[i-1];
        for(int j=m;j>=0;--j){
            for(int k=1;k<=num[i];++k){
                if(j>=t[summ+k].v)
                dp[j]=max(dp[j],dp[j-t[summ+k].v]+t[summ+k].w);
            }
        }
    }
    printf("%d",dp[m]);
    return 0;
}